DJI WKM Fragen in deutsch

[BorisS]

Nein gibt es leider nicht. Das einzige was die Motoren und den startup speed beeinflusst sind die basic gains. Um so höher diese Sind um so schneller starten die Motoren.

du Kannst basic gain roll tilt yaw auf die funke legen und unter 100%, so 50% 60 % beim starten anfangen von dan vor dem abheben rauf auf 100% wieder oder wo immer du hin wolltest.

Lg

Boris

 

[fritz99]

Hallo !

Hat Jemand Erfahrung mit der Ground station ?

Es ist Alles installiert und der PC kennt den Bodenempfänger am Port 11.
Am Kopter habe ich den Sender am CAN Busanschluss des GPS angeschlossen, da dies der einzig freie Stecker ist.
Im Manual steht aber, dass man ihn an die PMU anschliessen soll. Geht nicht, da kein Stecker frei.

Beim Connect findet die Software keine Verbindung zum Sender am Kopter.
Weiss Jemand Rat ?

Fritz

 

[BorisS]

Hmm leider habe ich mir die Grundstation noch nicht zugelegt. Can-bus heist aber du weil es ein Buss system ist also sollte man es theoretisch überall anstecken können. Kann mir nur vorstellen das in der PMU der Sender nochmals extra Strom kriegt.
Hast ein LED am sender der anzeigt ob das Ding Saft hat ?

Boris

 

[fritz99]

Habe soeben meinen ersten Testflug absolviert.
Ohne Absturz !

Funktioniert Alles super.
Weitere Tests folgen.

lg

Fritz

 

[fritz99]

Hilfe bei GIMBAL WKM Steuerung ?

Bei mir funktioniert der gesamte Kopter mittlerweile super ausser die Steuerung für das Gimbal.

Ich habe Nick und Roll Servos angeschlossen und es tut sich gar Nichts.
Ich habe im Assistant die Gimbal Kontrolle aktiviert.
Ich habe SAVOX digital Servos angeschlossen.

Keine Regelung !
Ich kann aber die Grenzen mit dem Tool beeinflussen, sodass die Auslenkung mehr oder weniger eingeschränkt wird.

Aber sonst Nichts.

Bitte um Hilfe.

Fritz

 

[fritz99]

Hallo !

Also ich muss sagen, ich bin absolut begeistert.
Der Kopter fliegt super !
ATTI hält Höhe auf +/- 30 cm.
GPS auf +/- 1 Meter.

Nur bei der Regelung im GPS Mode ist er noch etwas "zappelig".
Kann mir Jemand einen Tipp geben an welchen Parametern ich wie drehen muss, damit er ruhiger in der Luft liegt ?
Es ist mir bewusst, dass ich dann noch selbst optimieren muss.
Aber ein Basistipp wäre super !

Fritz

 

[BorisS]

Hi Fritz.

Du musst dich mit dem Basic und Attiude gains spielen.

Am besten legts du die Basic gain roll tilt yaw of die Funke and auch attitude mode roll tilt auf einen zweiten Kanal.
Dann während des Fluges verändern vorrangig mal Basic gains von 100% rauf bis du merkst das der ganze kopter zum oszillieren anfängt dann bring sie wieder ein bisschen runter das er ruhig fliegt.

Attitude gain eher runter von 100%.

Boris

 

[fritz99]

Hallo Boris !

Danke.
Welchen Parameter muss ich ändern, damit der Kopter beim Autolanden lanksamer sinkt ?

lg

Fritz

 

[BorisS]

puh du meinst failsafe landing ? Ich glaube das gibts keinen, es könnte sein das sich vertical gains drauf auswirkt aber ich bezweifele es. Hast du es schon getestet und er sinkt zu schnell ?

 

[fritz99]

Hallo Boris !

Nein ich meine wenn er beim 2. Spannungslevel automatisch descending einleitet, kommt er ziemlich schnell runter.

lg

Fritz

 

[BorisS]

hmmm sorry verwende ich nie habe spannungs überwachung komplett ausgeschlatet fliege mit:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10343

kann mich aber nicht erinnern das es eine Einstellung gibt vielleicht vertical wie gesagt,

 

[Gunter]

Hallo Boris !

Nein ich meine wenn er beim 2. Spannungslevel automatisch descending einleitet, kommt er ziemlich schnell runter.

lg

Fritz

Ja, es kommt zu schnell runter. ich habe es abgeschaltet... ich glaube dass, es nicht verstellbar ist.

Gunter.

 

[Gunter]

hmmm sorry verwende ich nie habe spannungs überwachung komplett ausgeschlatet fliege mit:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10343

kann mich aber nicht erinnern das es eine Einstellung gibt vielleicht vertical wie gesagt,

http://quadcopters.co.uk/lipo-battery-warning-alarm-buzzer-1-8s-182-p.asp

Dass funktioniert auch sehr gut.

 

[fritz99]

Hallo Boris !

Hast Du einen Rat für mich ?

Alles funktionniert traumhaft bis auf die Gimbal Steuerung.

An den Ausgängen werden die beiden Servos überhaupt nicht angesteuert.
Die Servos funktionieren aber mit dem PICLOC ganz normal.
Am WKM überhauptt keine Reaktion.
Ich habe natürlich Gimbal eingeschaltet.
Ich habe SAVOX digital Servos.

Ich weiss nichtb was da falsch ist.
Dass die ausgänge kaputt sind kann ich mir nicht vorstellen.

lg

Fritz

 

[Gunter]

Hallo Boris !

Hast Du einen Rat für mich ?

Alles funktionniert traumhaft bis auf die Gimbal Steuerung.

An den Ausgängen werden die beiden Servos überhaupt nicht angesteuert.
Die Servos funktionieren aber mit dem PICLOC ganz normal.
Am WKM überhauptt keine Reaktion.
Ich habe natürlich Gimbal eingeschaltet.
Ich habe SAVOX digital Servos.

Ich weiss nichtb was da falsch ist.
Dass die ausgänge kaputt sind kann ich mir nicht vorstellen.

lg

Fritz

Fritz,

was hast Du fuer gains? Pitch & Roll? Dass muss mindestens 20 oder 25 sein, anders bewegt es nicht.

Gunter.

 

[Gunter]

Hallo Boris !

Hast Du einen Rat für mich ?

Alles funktionniert traumhaft bis auf die Gimbal Steuerung.

An den Ausgängen werden die beiden Servos überhaupt nicht angesteuert.
Die Servos funktionieren aber mit dem PICLOC ganz normal.
Am WKM überhauptt keine Reaktion.
Ich habe natürlich Gimbal eingeschaltet.
Ich habe SAVOX digital Servos.

Ich weiss nichtb was da falsch ist.
Dass die ausgänge kaputt sind kann ich mir nicht vorstellen.

lg

Fritz

Fritz,

etwas voellig anderes, die Servos and WKM mussen beide mit der gleiche Akku betrieben sein...

Gunter.

 

[fritz99]

Hallo !

Das wars, die Verstärkung war viel zu niedrig. Drum hat sich Nichts getan.
Danke für Eure Hilfe !!!

Fritz

 

[Basti_DLK_23]

Servus Kollegen,
vielleicht könnt ihr mir helfen.
Ich bin gerade dabei einen Hexa aufzubauen und möchte dafür die Graupner Brushless Regler verwenden.
Derzeit sitze ich vor dem Problem, dass die Motoren erst andrehen, wenn ich über die Mittelstellung meines Gashebels hinausgehe. Sobald ich diesen zurückstelle, stopen die Motoren apruppt ab.
Woran kann das liegen?
Wenn ich die DJI Regler verwende starten diese gleich nach einschalten wenn ich die Knüppel ins Eck bewege.
Der Graupner Regler leider nicht.
Mach ich dabei irgendwas falsch?

Über deine Antwort wäre ich sehr dankbar.
Gruß Sebastian

 

[BorisS]

Hi Sebastian,

schau doch mal ober es möglich ist bei den Graupner Reglern den Throttle range zu progrmmieren.

Normalerwise funktioniert das so, das du die Regler direkt and den Reciever throttle Ausgang anschliesst, du auf der Funker auf full throttle gehts wartest bis du ein Signal bekommt und dann mit dem throttle wieder runter gehts.

so wie hier, aber bitte keine probs drauf !

 

[Basti_DLK_23]

Regler Einstellung

Danke, das habe ich bereits mehrmals probiert.
Klappt aber irgendwie nicht. Hmmm
Ich versuchs nochmal.